發(fā)布時(shí)間:2018-09-15
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伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)維修方法
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示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1. 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
2. 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
3. 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
4. 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
5. 故障原因:偏差電位器位置不
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速1. 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。2. 處理方法:3. a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)4. b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。5. c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。6. d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。9. 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。10.
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
1. 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
2. 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
3 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4. 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5. 上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于zui小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
1. 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
2. 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
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