數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為關(guān)鍵，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見(jiàn)部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。

急停報(bào)警故障：1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位：1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：急?；芈窋嗦罚幌尬婚_(kāi)關(guān)損壞；急停按鈕損壞。2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。4） PLC程序編寫錯(cuò)誤。2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障。3.伺服單元報(bào)警引起的急停：伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。4  主軸單元報(bào)警引起的急停：主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。1）主軸空開(kāi)跳閘；2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)。

手動(dòng)操作類故障分析與維修：1.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作：1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行。2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正?；虿荒軌蜻\(yùn)行。3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的。4）軟極限超程或硬極限超程5）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)。6）倍率選者開(kāi)關(guān)選者。7）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良。2. 手搖無(wú)效：1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)；2）脈沖發(fā)生器壞；3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警；4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)；5）手搖使能無(wú)效，或使能信號(hào)沒(méi)有接通。為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有接通或系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，手搖既無(wú)效。

參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修：1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程：1）回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短；2）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖；3）減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路；4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)；5）導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差；6）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污。2.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障：1）參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障；2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移；3）零脈沖不良引起；4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號(hào)與零脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近；5）機(jī)械安裝不到位。3.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣 ：1）零脈沖不良引起的故障；2）時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障；3）主軸部分沒(méi)有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)，跳動(dòng)過(guò)大或因?yàn)橹鬏S過(guò)載能力太差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化。