楓逸與您分享AB伺服驅(qū)動器維修干貨，首先您需要知道羅克韋爾伺服驅(qū)動器源自美國，上世紀八十年代末才引進我國。一經(jīng)啟用，便受到我國眾多工廠主的稱贊。再好的產(chǎn)品也會有發(fā)生故障的情況，羅克韋爾AB伺服驅(qū)動也是一樣，因此AB伺服驅(qū)動器維修也必須要重視。為了大家能夠更加放心的使用羅克韋爾伺服驅(qū)動器，楓逸就來給大家?guī)硪恍┝_克韋爾AB伺服驅(qū)動器維修方面的干貨。

      常見的情況就是羅克韋爾AB伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。這時候如何處理呢？

      首先要知道出現(xiàn)這種情況有可能是高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，這時候需要檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

      另外，也有可能是輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；這種情況的對策是增益設(shè)置太大；重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

      還有可能是運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。這時候的羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修對策是增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；.延長加減速時間；負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

      羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器維修時的第二個常見故障就是伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)。

      這時需要按照以下步驟進行維修步、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

      第二步、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良；

      第三步、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

      第四步、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

      第五步Run運行指令正常；

      第六步，伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

      確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

      羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器維修第三故障，就伺服電面沒有帶負載或過載，此時如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

1. 檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損；

2. 如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；

3. 速度回路增益是否設(shè)置過大；d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

      以上這三個情況基本上就是楓逸在羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器維修過程中遇到的比較典型的故障，上海楓逸電氣自動化有限公司自2006年涉入數(shù)控機床和自動化領(lǐng)域，立足上海，服務(wù)全國為國內(nèi)外許多知名機床的控制系統(tǒng)從事維護、專業(yè)維修、和技術(shù)服務(wù)。公司經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，已擁有一支專業(yè)效率的技術(shù)維修和服務(wù)的團隊，公司配備了先進的測試、檢測、和維修設(shè)備：芯片測試儀、光學(xué)定位BGA芯片焊接臺、短路跟蹤儀、存儲示波器、數(shù)字電橋、雙蹤示波器、頻譜儀、函數(shù)信號發(fā)生器、IC編程器、單片機仿真器等。電路板芯片級的維修，經(jīng)驗豐富，技術(shù)精湛更是我們的一大亮點。楓逸，期待與您的合作！